НЗТБ-12-07Б00 24/6в, D=19мм
Тормоза электромагнитные безлюфтовые НЗТБ12
Общие сведения
Тормоза электромагнитные безлюфтовые НЗТБ12 предназначены для комплектации электродвигателей, применяемых в приводах подач автоматизированных станков с ЧПУ и ЭВМ всех групп, а также в приводах других станков и механизмов, в том числе автоматических манипуляторов (роботов).
Тормоза служат для предотвращения аварий в случае исчезновения напряжения питания сети или напряжения в схеме управления, а также для позиционирования перемещения автоматических манипуляторов.
Структура условного обозначения
НЗТБ12-ХХХХХ Х4:
НЗТБ - вид аппарата;
12 - номер серии;
ХХ - габарит тормоза: 01; 03; 05; 07; 08;
Х - температура окружающего воздуха:
А - 80°С; Б - по ГОСТ 15150-69;
ХХ - степень защиты по ГОСТ 14255-69:
00 - IР00 для пристраиваемого исполнения;
44 - для автономного исполнения;
Х4 - климатическое исполнение (УХЛ, О) и категория размещения
по ГОСТ 15150-69.
Условия эксплуатации
Номинальные значения климатических факторов по ГОСТ 15150-69 и ГОСТ 15543.1-89.
Высота над уровнем моря до 1000 м. Допускается применение тормозов на высоте до 4300 м, при этом режим работы должен обеспечивать установившуюся температуру катушки тормоза не более 120°С.
Верхнее значение рабочей и предельной температуры:
Для тормозов с параметрами, указанными в табл. 2 - 80°С.
Для тормозов с параметрами, указанными в табл. 3 - по ГОСТ 15150-69.
Окружающая среда невзрывоопасная, не содержащая агрессивных газов и паров в концентрациях, разрушающих металлы и изоляцию, насыщенная токопроводящей пылью в количествах, соответствующих условиям работы станков и механизмов.
Исключение попадания на рабочие диски тормозов масла и влаги.
Группа механического исполнения М8 по ГОСТ 17516.1-90.
Положение оси вращения тормоза в пространстве любое.
Требования техники безопасности по ГОСТ 12.2.007.0-75 и ГОСТ 12.2.009-80.
Тормоза соответствуют требованиям ТУ 16-304.022-85.
Тормоза, предназначенные для поставок на экспорт, дополнительно соответствуют требованиям РД 16.01.001-88.
Нормативно-технический документ
ТУ 16-304.022-85;РД 16.01.001-88
Технические характеристики
Основные параметры тормозов, предназначенных для эксплуатации при рабочей и предельной температуре воздуха 80°С, указаны в табл. 2, при рабочей и предельной температуре воздуха по ГОСТ 15150-69 - в табл. 3.
Таблица 2
Наименование параметра | Значение параметра для типоисполнений | ||||
НЗТБ12-01А | НЗТБ12-03А | НЗТБ12-05А | НЗТБ12-07А | НЗТБ12-08А | |
Номинальный передаваемый момент, Н·м |
0,25 | 0,63 | 1,6 | 4 | 6,3 |
Номинальный фиксирующий (безлюфтовый) момент, Н·м |
0,125 | 0,315 | 0,8 | 2 | 3,15 |
Номинальное напряжение включения катушки, В |
24 | ||||
Номинальное рабочее напряжение катушки, В |
6 | ||||
Номинальная частота вращения, с–1 (мин–1) |
50(3000) | ||||
Время включения тормоза, с, не более |
0,03 | 0,04 | 0,045 | 0,05 | |
Время отключения тормоза, с, не более |
0,03 | 0,05 | 0,06 | ||
Примечание. Тормоза могут работать в течение (60±5) с без режима торможения с частотой вращения 100 с–1 (6000 мин–1). |
Таблица 3
Наименование параметра | Значение параметра для типоисполнений | ||||
НЗТБ12-01Б | НЗТБ12-03Б | НЗТБ12-05Б | НЗТБ12-07Б | НЗТБ12-08Б | |
Номинальный передаваемый момент, Н·м |
0,4 | 1 | 2,5 | 6,3 | 10 |
Номинальный фиксирующий момент, Н·м |
0,2 | 0,5 | 1,25 | 3,15 | 5 |
Номинальное напряжение включения катушки, В |
24 | ||||
Номинальное рабочее напряжение катушки, В |
6 | ||||
Номинальная частота вращения, с–1 (мин–1) |
50(3000) | ||||
Время включения тормоза, с, не более |
0,03 | 0,04 | |||
Время отключения тормоза, с, не более |
0,04 | 0,05 | 0,06 | 0,07 | |
Примечание. Тормоза могут работать в течение (60±5) с без режима торможения с частотой вращения 100 с–1 (6000 мин–1). |
Степень защиты по ГОСТ 14255-69: тормозов: автономного исполнения со стороны входа установочного вала - IР00
со стороны крышки - IР44
пристраиваемого исполнения - IР00
блоков - IР00
Длительность воздействия импульса - номинального напряжения включения, с, не более - 2
Момент инерции вращающихся частей тормоза, кг·м2, не более: НЗТБ12-01 - 6·10-6
НЗТБ12-03 - 8·10-6
НЗТБ12-05 - 10·10-6
НЗТБ12-07 - 14·10-6
НЗТБ12-08 - 16·10-6
Режим работы - Продолжительный или повторно- кратковременный
Относительная продолжительность включения (ПВ), % - 50
Частота включений, вкл./ч, не более - 120
Момент инерции нагрузок (с учетом вращающихся частей двигателя), кг·м2, не более: НЗТБ12-01 - 1,5·10-3
НЗТБ12-03 - 2,4·10-3
НЗТБ12-05 - 3·10-3
НЗТБ12-07 - 4·10-3
НЗТБ12-08 - 8·10-3
Гарантийный срок сохраняемости, лет - 3
Масса - См. табл. 4
Тормоза надежно отключаются при напряжении, равном 80% номинального напряжения включения катушки.
Тормоза надежно работают в длительном режиме при напряжении, равном 80% номинального рабочего напряжения катушки.
Гарантийный срок эксплуатации в пределах гарантийного срока сохраняемости устанавливается со дня ввода в эксплуатацию при гарантийной наработке 106 циклов в режиме без скольжения и 103 циклов в режиме торможения: для внутригосударственных поставок - 2 года;
для поставок на экспорт - 1 год, но не более 2 лет с момента проследования через государственную границу.
Общий вид тормозов, их габаритные, установочные и присоединительные размеры приведены на рис. 1-8 и в табл. 4.
Таблица 4
Типоисполнение тормоза | Номер рисунка | Размеры, мм | a , градус | Масса, кг, не более | |||||||||||||||||
D | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | Н | Н1 | d | h | h1 | d | |||||||||
Номинальный размер | Предельные отклонения | Номинальный размер | Предельные отклонения | Номинальный размер | Предельные отклонения | Номинальный размер | Предельные отклонения | Номинальный размер | Предельные отклонения | ||||||||||||
НЗТБ12-01Х00 УХЛ4 (О4) |
1 | 95 | 65 | –0,03 –0,076 |
– | 7,5 | +0,036 | 80 | 65,6 | 66 | –0,03 –0,076 |
27 | 28,5 | 5,5 | 4 | +0,2 | 5 | 0,5 | +0,137 –0,1 |
45 | 0,55 |
8 | |||||||||||||||||||||
НЗТБ12-01Х44 УХЛ4 (О4) |
2 | 7,5 | – | 30,5 | 0,56 | ||||||||||||||||
8 | |||||||||||||||||||||
НЗТБ12-03Х00 УХЛ4 (О4) |
1 | 115 | 75 | 9 | 95 | 66 | 76 | 29 | 31 | 30 | 0,7 | ||||||||||
НЗТБ12-03Х44 УХЛ4 (О4) |
2 | – | 32 | 0,71 | |||||||||||||||||
НЗТБ12-05Х00 УХЛ4 (О4) |
3 | 93 | 70 | 15 | +0,043 | 83 | – | – | – | 33,5 | 36 | 3,6 | 2 | +0,1 | 0,9 | ||||||
НЗТБ12-05Х44 УХЛ4 (О4) |
4 | – | 37 | 0,92 | |||||||||||||||||
НЗТБ12-07Х00 УХЛ4 (О4) |
3 | 108 | 90 | –0,036 –0,09 |
86 | 19 | +0,052 | 98 | 35 | 38 | 4,6 | 6 | +0,142 –0,1 |
60 | 1,3 | ||||||
НЗТБ12-07Х44 УХЛ4 (О4) |
4 | – | 39 | 1,32 | |||||||||||||||||
НЗТБ12-08Х00 УХЛ4 (О4) |
5 | 130 | 118 | 37 | 5,5 | 7 | 30 | 1,9 | |||||||||||||
НЗТБ12-08Х44 УХЛ4 (О4) |
6 | – | 41 | 1,92 | |||||||||||||||||
НЗТБ12-08Х00 УХЛ4 (О4) |
7 | 132 | 110 | +0,054 | – | 122 | 109 | –0,87 | 39 | М5-7Н | 4 | +0,2 | – | 40 | 2,05 | ||||||
НЗТБ12-08Х44 УХЛ4 (О4) |
8 | – | 43 | 2,07 | |||||||||||||||||
Примечание. Знаком Х обозначены переменные данные А и Б, определяющие значение момента в соответствии с табл. 2 и 3. |
Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры тормозов пристраиваемого исполнения типов НЗТБ12-01Х00 и НЗТБ12-03Х00
Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры тормозов автономного исполнения типов НЗТБ12-01Х44 и НЗТБ12-03Х44
Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры тормозов пристраиваемого исполнения типов НЗТБ12-05Х00 и НЗТБ12-07Х00
Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры тормозов автономного исполнения типов НЗТБ12-05Х44 и НЗТБ12-07Х44
Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры тормоза пристраиваемого исполнения типа НЗТБ12-08Х00 (исполнение 1)
Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры тормоза автономного исполнения типа НЗТБ12-08Х44 (исполнение 1)
Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры тормоза пристраиваемого исполнения типа НЗТБ12-08Х00 (исполнение 2)
Общий вид, габаритные, установочные и присоединительные размеры тормоза автономного исполнения типа НЗТБ12-08Х44 (исполнение 2)
Конструкция тормозов пристраиваемого исполнения приведена на рис. 1, 3, 5, 7; автономного исполнения - на рис. 2, 4, 6, 8.
Тормоз пристраиваемого исполнения (рис. 1) состоит из следующих деталей и сборочных единиц: диска 1, магнитопровода 2, катушки 3, фланца 4, якоря 5, крышки 6, колонки 9, пружин 14 и винтов 15.
Диск 1 предназначен для передачи тормозного момента валу исполнительного механизма или электродвигателя и для установки тормоза на валу исполнительного механизма или электродвигателя.
В состав диска 1 входят: диск 7, диафрагма 8, цанга 10, кольцо 12, винт 11.
Диск 7 и диафрагма 8 предназначены для передачи тормозного момента посредством цанги 10 валу исполнительного механизма или валу электродвигателя.
Цанга 10, кольцо 12 и винты 11 предназначены для закрепления узла диска 1 на валу исполнительного механизма или электродвигателя.
Магнитопровод 2 с катушкой 3 предназначен для растормаживания тормоза.
Фланец 4 предназначен для крепления тормоза на исполнительном механизме. Колонка 9 служит направляющей движения якоря. Якорь 5 предназначен для создания тормозного момента посредством пружин 14 и винтов 15.
Крышка 6 предназначена для создания тормозного момента и крепится к фланцу четырьмя винтами 13.
Зазор определен конструкцией тормоза и регулировке при монтаже и эксплуатации не подлежит.
Тормоз автономного исполнения (рис. 2) состоит из тех же деталей и сборочных единиц, что и тормоз пристраиваемого исполнения, и крышки 17.
Крышка 17 обеспечивает защиту от воздействия внешней среды и крепится к крышке 6 винтами 16.
При отсутствии напряжения на катушке 3 тормоз находится в заторможенном состоянии, при этом якорь 5 под воздействием пружин 14 прижимается к крышке 6.
При подаче напряжения на катушку 3 тормоз растормаживае&